Libellenbeine entsprechen dem Grundtyp eines Insektenbeins. Sie sind nur noch bedingt zum Laufen geeignet. Statt dessen funktionieren sie als Greif- und Klammerorgane, mit deren Hilfe Beute ergriffen und festgehalten wird. Die Libellen können sich damit auch gut in der Vegetation verankern und selbst starkem Wind standhalten. An der Innenseite der Vorderbeine befinden sich kleine, spezialisierte Kammdornen, mit denen die Augen gereinigt werden. Beim Fliegen werden die Beine angelegt.